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装甲战车突击

作者: 来源: 日期:2018/1/12 17:20:47 人气:68 加入收藏 评论:0 标签:

装甲战车突击

一、参赛范围

1.参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中职)。

2.参赛人数:2人/团队。

3.指导教师:1人(可空缺)。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、竞赛流程

1.报名:竞赛选手须登录NOC官网竞赛平台进行报名。报名成功的选手有参加地方选拔赛及入围全国决赛的资格(报名截止时间:2018年5月1日)。

2.地方选拔:由地方组委会负责组织,依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并按规定时间报送全国组委会。

3.全国决赛:入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖,入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖。

三、竞赛场地

(一)赛台

比赛场地放置在内尺寸长、宽、高为2362mm×2286mm×80mm的赛台内。

赛台效果图

(二)赛纸

1.赛纸规格:赛纸长2362mm,宽2286mm;材料为喷绘布,图案通过喷绘喷到材料表面。

2.赛纸图案:赛纸图案由我方基地区、侦测区、障碍区、补给区、敌方守卫区、敌方控制中心、撤离区共7个区域组成。障碍区障碍有翻转桥和城市废墟两种。

赛纸图案

(三)场上模型

1.侦测区模型

侦测区为4mm厚金属梁围成的方形区域,区域内有红、绿两个方形图案。比赛时红、绿色图案上方根据赛前抽签情况各放置一个长96mm、宽56mm、厚4mm的色卡,色卡有红、黄、蓝3种颜色,对应敌方守卫区的3个模型。放置在场地上的色卡代表守卫区敌方假目标信息,未放置在场上的色卡代表敌方真目标。

比赛时色卡上方放置有方块,方块长96mm、宽56mm、高40mm,需要将方块推开才可获取信息。

色卡上放置方块

2.障碍区模型

城市废墟障碍:模拟损坏的城市街道上的障碍物,共有4根由弧形线槽制成的模型,每根模型长400mm、宽39.5mm、顶高11.7mm。模型用双面胶固定在赛纸上。

城市废墟障碍模型

翻转桥障碍:模拟损坏的桥梁。模型长520mm、宽360mm,桥面中心点高度为60mm。结构类似于跷跷板,机器人从一端上桥经过桥的中心后,桥的另一端会接触地面,机器人可从另一端下桥。

翻转桥障碍模型

3.补给区模型

用于模拟补给过程,模型上方存储了10颗子弹,机器人可以通过接触模型下端结构将子弹从模型中释放。释放的子弹参赛队伍可以自由选择是否收集并用于机器人后续的攻击任务。

4.敌方守卫区模型

模拟敌方守卫力量,共有3个,根据模型下方方框图案颜色分别叫做红色守卫、黄色守卫、蓝色守卫,其中有两个守卫为假守卫。假守卫信息与侦测区侦测到的颜色相对应。模型上方有武器状结构,下方有方形靶状结构,当靶状结构被机器人发射出的子弹击中后,武器状结构会由水平状态变成垂下状态,模型被击坏。

5.敌方控制中心模型

模型模拟敌方控制中心,呈塔状,塔下方有方形靶,当靶被机器人发射出的子弹击中后,塔状结构上端的天线会掉下,模拟控制中心被摧毁。

6.撤离区模型

模拟完成任务后的撤离,模型下方有伸缩结构,机器人撞击伸缩结构可使模型上方方形结构升起,代表完成撤离。模型固定在撤离区黄色方框上。

四、竞赛规则

(一)搭建和程序调试

1.赛前准备:参赛队在规定的比赛时间前20分钟到达赛场,根据赛前通知找到自己队伍的搭建位置,举手示意裁判后,由裁判检查参赛队的器材是否为比赛规定的器材,器材状态是否为规定状态。器材检查完毕后参赛队在自己的位置上等待比赛。

2.比赛抽签:在比赛开始前5分钟,裁判以抽签方式确定比赛需要完成的障碍区任务与侦测区色卡摆放情况。

3.搭建:比赛开始时裁判发出口令,所有参赛队开始进行搭建和程序调试。

4.程序调试:比赛开始30分钟后,参赛队可以举手向裁判申请调试,每次调试时间为3分钟,每支参赛队最多有3次调试机会。比赛搭建时间结束后,调试同时结束,测试未满3次的参赛队调试机会取消。

5.结束:搭建时间结束后,参赛队员应在3分钟内将自己队伍的机器人放到指定的机器人放置区。在场地赛进行前不得接触机器人。

(二)场地赛

1.比赛准备:根据比赛轮次安排表,比赛开始前3分钟参赛队在裁判示意下前往机器人放置区领取机器人,然后前往比赛赛台处等候比赛,并检测场上物品和模型是否完好与安放正确。

2.比赛:比赛开始时裁判发出指令,参赛队员启动机器人,机器人自我方基地区出发,自主完成指定的比赛任务。

3.比赛期间机器人调试:一轮比赛结束后,参赛队自行保管自己队伍的机器人,可以对机器人做出调整和调试。参赛队每轮比赛后有一次2分钟使用赛台调试的机会。

4.比赛结束:比赛时间结束或完成所有任务后比赛结束。比赛结束后参赛队携带好自己的物品,在裁判的组织下离开赛场。

五、竞赛时长

1.搭建和编程(含程序调试):总时长为150分钟。

2.场地赛:每轮150秒,共进行2轮。

六、竞赛任务

(一)任务主题

装甲战车突击:参赛队制作的机器人装甲战车执行摧毁敌方控制中心的任务。

(二)比赛过程与任务

1.侦测任务:机器人需要先前往侦察位置推开包含敌方守卫机器人信息色卡上的方块,然后用传感器从色卡上获取真实敌方防守的位置。任务成功的标准是色卡上面的方块与色卡完全分离。

2.障碍区任务:机器人侦测任务结束后,根据赛前抽签的结果,从城市废墟或翻转桥上面通过,前往补给区。任务成功的标准是:1机器人从城市废墟经过时,所有轮子都是完全从障碍模型上碾过,轮子没有悬空或碾压区域旁边的赛纸。2机器人通过翻转桥桥面,从桥的西侧运动到桥的东侧。

3.补给任务:机器人须通过接触补给模型,让模型中存储的子弹脱离模型,模拟完成补给过程。任务成功的标准是模型中的子弹从模型中掉落下来。

4.消灭敌方守卫:场地上的敌方守卫模型有3个,但其中只有一个守卫是具有攻击能力的,另外两个是假目标,如果先攻击假目标将对我方机器人造成重大伤害。参赛机器人可以根据采集区采集的信息确定攻击守卫的位置和高度,并发射子弹击打模型下方的靶子,让武器状结构垂下。该任务成功的标准是将敌方真正的攻击守卫消灭掉,但不摧毁假目标。

5.摧毁敌方控制中心:摧毁敌方控制中心是“装甲突击”的核心任务,完成消灭敌方守卫的任务后,机器人可以攻击控制中心模型下方靶子,让天线掉下。该任务成功的标准是天线掉下。

6.撤离任务:机器人依次完成上述任务后,需要进行撤离,机器人撞击撤离任务模型,让模型上的牌子升起,代表完成撤离。该任务成功的标准是比赛结束时,撤离任务模型上的牌子完全升起。

七、竞赛要求

(一)器材要求

1.参赛队须自备比赛所需的笔记本电脑、机器人散件器材、备用器材、电池等物料,机器人使用的器材必须为组委会规定的器材清单内器材,参赛队所带电脑中可存储以往比赛的程序。

2.对机器人使用的器材数量和机器人的构型不限制。

3.搭建赛开始前,所有自备散件必须通过裁判检查,并确认机器人主机中的程序已被清空。

(二)机器人技术要求

1.尺寸:比赛允许的机器人最大尺寸,长、宽、高不超过300mm×300mm×300mm。机器人出基地后允许变形,变形后尺寸不限制,但不得将部件丢弃在场地上(除子弹外)。

2.重量:机器人总重量不得超过4kg。

3.零件的原始性:参赛队不得对参赛使用的包括控制器、传感器、电机、马达等在内的零件进行改装、改造。

4.启动与运行:机器人只可通过“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动,成功启动后机器人必须自主运行,参赛队员不得用手去触碰机器人或场上模型。

5.容错能力:比赛场地非障碍区可能会存在5mm以下的高低起伏,参赛队机器人应有对应的抗干扰设计。

6.发射用子弹:机器人发射使用的子弹为直径13.5mm(±1mm)的硬质塑料小球,机器人从基地出发时最多可携带5颗子弹。

(三)安全性要求

1.所有参赛机器人不得设置可能会对参赛队员造成伤害的结构、装置。比赛时不得做出危害他人和自己的动作和行为。

2.机器人若对参赛人员造成伤害,造成的损失由机器人所在参赛队承担。

八、评分标准

总分:任务得分共100分。

任务编号

任务名称

评分标准

分值

1

侦测任务

色卡上面的方块与色卡完全分离

10

2

障碍区任务

机器人成功从城市废墟通过或机器人成功通过翻转桥桥面

20

3

补给任务

模型上的子弹全部从模型中掉下

20

4

消灭敌方守卫

将敌方的攻击守卫消灭掉

20

每摧毁一个假目标

-10

5

摧毁敌方控制中心

天线掉下

20

6

撤离任务

撤离任务模型上牌子完全升起

10

说明:1.比赛过程中参赛机器人若失控,参赛队员可向裁判申请放弃当轮后续比赛,裁判允许后可结束当轮比赛。当轮比赛若有得分的得分保留,完成时间记为150秒。2.比赛优先以分数进行排名,分数相同的情况下以比赛结束的时间长短排名。

九、竞赛判罚

1.参赛队每迟到1分钟判罚10分,如果2分钟后仍未到场,则取消比赛资格。

2.在比赛中,参赛队员有意接触比赛场地上的物品或机器人,第一次扣20分,第二次触碰取消该轮比赛成绩。偶然地无意接触可以不认定为犯规,除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

3.比赛过程中不听从裁判指示的,将受违纪处罚,会被扣分或取消比赛资格。

十、相关说明

1.每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格。

2.未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权。

3.本规则是实施裁判工作的依据,比赛过程中出现规则中未描述到的情况时,由裁判决定得分或判罚。

4.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名入围“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选。

 

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