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智能资源采集

作者: 来源: 日期:2018/1/12 17:19:58 人气:172 加入收藏 评论:0 标签:

智能资源采集

一、参赛范围

1.参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中职)。

2.参赛人数:2人/团队。

3.指导教师:1人(可空缺)。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、竞赛流程

1.报名:竞赛选手须登录NOC官网竞赛平台进行报名。报名成功的选手有参加地方选拔赛及入围全国决赛的资格(报名截止时间:2018年5月1日)。

2.地方选拔:由地方组委会负责组织,依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并按规定时间报送全国组委会。

3.全国决赛:入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖,入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖。

三、竞赛环境

1.编程系统:mBlock。

2.编程电脑:全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。

3.禁带设备:手机、U盘、平板电脑、对讲机等。

四、竞赛场地

图1 场地尺寸图

图2 场地效果图

1.场地尺寸:长3000mm,宽3000mm,边缘有50mm高的护栏。

2.场地材质:550哑面布。

3.轨迹线:白色,线宽25mm;场地轨迹线末端白色长方形区域尺寸为300mm×150mm。

4.场地右上角的得分区尺寸为800mm×800mm,该得分区分为两部分:被黄色边框包围的区域为“投掷得分区”,由长400mm、宽400mm、高50mm的护栏围起;其他部分为“滚动得分区”。

5.启动区为400mm×400mm的正方形区域。

6.场上木质骰子形状矿石的尺寸为50mm×50mm×50mm,颜色分为红色(普通矿石)和黄色(高分矿石),重量为80g左右。

7.资源区:场地左下角的(直角边长为500mm,高200mm)台上放有1个高分矿石。

8.障碍物:

障碍物分为陡坡和能量瓶两种:陡坡将放置于场地上固定的位置;A、B位置各摆放一个能量瓶。

小学组:机器人可能会遇到障碍物陡坡和能量瓶,能量瓶放置在场地中A或B的随机位置。

初中组:机器人可能会遇到障碍物陡坡和能量瓶,能量瓶放置在场地中A或B的随机位置。

高中组:机器人可能会遇到障碍物陡坡和能量瓶,能量瓶将放置于场地中A和B的位置。

(1)陡坡

1数量:1个。

2描述:桥的上下坡都为斜坡,桥上有轨迹线,侧面呈梯形,宽度为500mm尺寸如图4所示。

 

3 陡坡效果图

图4 陡坡尺寸图

(2)能量瓶

1数量:2个。

2描述:材质:EVA;尺寸:高 28cm,底部直径7cm,瓶身最大直径10cm。

图5能量瓶

五、竞赛规则

(一)机器人要求

所有组别对于展开前机器人的尺寸要求一致,最大竖直投影尺寸40cm×40cm,高度为35cm。比赛进行中机器人可以展开但不能解体,展开后的尺寸不作要求。

1.机器人上须贴有易识别的队名,方便裁判计分。

2.器材要求:只能使用深圳市创客工场科技有限公司生产的器材。仅有以下材料不在限制之列:

a) 扎线带、胶带

b) 电线电缆、电子接插件

c) 各种螺丝、螺母

3.主控板、电机、智能舵机、传感器必须使用大赛指定的套件,主控板数量不得超过1个。详细信息如下表:

小学组

初、高中组

主控板

Megapi Pro 主控板

电机

180光电编码减速电机

37直流电机 12V/50RPM

智能舵机

舵机单品(兆威)

传感器

巡线模块

巡线模块

限位开关

超声波模块

(二)竞赛任务

1.小学组

(1)使用一台机器人。

(2)机器人从启动区出发,沿轨迹线行走,遇到陡坡并顺利通过,将矿石投放到得分区内;遇到能量瓶,将能量瓶摧毁(球瓶不再处于直立状态即视为摧毁),然后继续前进,将矿石投放到得分区内。

(3)参赛选手手动将矿石放置到机器人身上,一次最多可放2块(共有8块普通矿石可放置)。当机器人将车上的矿石投放到得分区内,返回到启动区后,选手可再次投放矿石,以此循环,直到比赛结束。机器人至少有一个车轮(以车轮或履带和地面的接触点为准)进入启动区内方可视为回到启动区。

(4)放置过程中,置球队员不可以出现其他非放置矿石相关动作(例如手动调整机器人的角度)。

(5)小学组无高分矿石任务。

2.初中组

(1)使用一台机器人。

(2)机器人从启动区出发,沿轨迹线行走,遇到矿石将其收集到机器人身上;遇到陡坡并顺利通过,将矿石投放到得分区内;遇到能量瓶,将能量瓶摧毁(球瓶不再处于直立状态即视为摧毁),然后继续前进,将矿石投放到得分区内;遇到高分矿石,将高分矿石搬起并投放到得分区内。

(3)在场地上有8个点,普通矿石随机摆放在其中5个点。

3.高中组

(1)使用一台机器人。

(2)机器人从启动区出发,沿轨迹线行走,遇到矿石将其收集到机器人身上;遇到陡坡并顺利通过,将矿石投放到得分区内;遇到能量瓶,将能量瓶摧毁(球瓶不再处于直立状态即视为摧毁),然后继续前进,将矿石投放到得分区内;遇到高分矿石,将高分矿石搬起并投放到得分区内。

(3)在场地上有8个点,普通矿石随机摆放在其中7个点。

(三)竞赛时长

1.现场编程、场地测试、程序调试:90分钟/组别(可提前拼装机器人)。

2.任务完成规定用时:小学组5分钟,初、高中组3分钟。

3.每支队伍有两次比赛机会,选择成绩最好的一次作为最终成绩。

(四)机器人运行

1.机器人于启动区域启动之前须静止,允许采用按下开关的方式进行启动。

2.比赛过程中,机器人只能根据编写好的程序全程自动行驶,参赛队员不能再对其通过任何方式进行任何控制。

3.在任务完成所限定的时间内无暂停。

4.在任务完成所限定的时间内,参赛机器人如发生结构脱落,在不影响机器人正常运动的情况下,参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。

5.比赛过程中不得更换机器人,不可以对机器人软硬件进行变更。

(五)比赛结束

当机器人将场上所有矿石投放到得分区内即视为完成任务。

1.规定时间内完成任务视为比赛结束。

2.规定时间内未完成任务,比赛结束。

3.机器人偏离指定路线且无法返回赛道,比赛结束。

(六)取消比赛资格

1.参赛团队迟到5分钟及以上。

2.比赛过程中故意触碰参赛机器人。

3.不听从裁判的指示。

六、评分标准

组别

任务

得分

小学组

机器人顺利通过陡坡(全场只有一次加分)

50

将能量瓶摧毁

30

顺利将普通矿石投到投掷得分区

20分/个

顺利将普通矿石投到滚动得分区

10分/个

初中组

机器人将高分矿石搬离初始位置(机器人与高分矿石产生物理接触且矿石产生位移)

20

机器人将普通矿石搬离地面

10分/个

机器人顺利通过陡坡(全场只有一次加分)

50

将能量瓶摧毁

30

顺利将普通矿石投到投掷得分区

20分/个

顺利将普通矿石投到滚动得分区

10分/个

顺利将高分矿石投到投掷得分区

30

顺利将高分矿石投到滚动得分区

20

高中组

机器人将高分矿石搬离初始位置(机器人与高分矿石产生物理接触且矿石产生位移)

20

机器人将普通矿石搬离地面

10分/个

机器人顺利通过陡坡(全场只有一次加分)

50

将能量瓶摧毁

30分/个

顺利将普通矿石投到投掷得分区

20分/个

顺利将普通矿石投到滚动得分区

10分/个

顺利将高分矿石投到投掷得分区

30

顺利将高分矿石投到滚动得分区

20

说明:1.在规定时限内完成任务,每提前1秒加1分。最小计时单位为秒,毫秒级采用四舍五入的方法记为秒。2.每队有两次比赛机会,以最好成绩计算。3.如果被判“取消比赛资格”,则参赛队伍比赛成绩为0分。4.将矿石投出场外,不扣分,不加分,不可放回场地。5.机器人完全通过(以车胎为准)陡坡视为成功通过,从坡上跌落无效。6.当矿石处于滚动和投掷得分区交界的护栏上时,统一按 “矿石已处于投掷得分区”处理。

七、相关说明

1.每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格。

2.未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。

3.比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。

4.本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛过程中裁判有最终裁定权。

5.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名入围“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选。

 

智能资源采集.docx

 

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