智能极速车
一、参赛范围
1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。
2.参赛人数：2人/团队。
3.指导教师：1人（可空缺）。
4.每人限参加1个赛项、1支队伍。
二、竞赛流程
1.报名：竞赛选手须登录NOC官网竞赛平台进行报名。报名成功的选手有参加地方选拔赛及入围全国决赛的资格（报名截止时间：2018年5月1日）。
2.地方选拔：由地方组委会负责组织，依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。
3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。
三、竞赛环境
1.编程电脑：每队一台，学生自带，系统为Windows系统。
2.编程软件：蓝宙梯形图形化编程软件。（用于参赛队赛前调试程序）
四、竞赛器材
1.车模：使用蓝宙指定车模,其长、宽、高控制在30cm范围之内（含伸展长度），处理器芯片为MK60。
2.传感器套件：该套件为采购车模所提供，包括电磁传感器、激光传感器、超声波传感器、LED灯、蜂鸣器。限使用附带配件箱内的传感器。
3.赛道计时器：使用蓝宙指定赛道计时器。计时器使用激光做信号检测输入，计时完全不受环境光线干扰，计时成绩分别在OLED屏和上位机上同时显示。
4.方波发生器：是蓝宙指定智能车比赛专用的电磁赛道电源，其输出频率为20KHz，输出电流范围为0-200mA。将电磁赛道线圈的接头分别接到红色与黑色的接线柱上，将方波发声器通电后，调节电流旋钮，赛道线圈就会产生相应频率的脉冲。
注：赛车传感器改装必须使用蓝宙指定器材。除了传感器支架外，车模机械部分不允许更改。
五、竞赛场地
1.赛道尺寸：如上图所示(该赛道为参考赛道)，且是一个封闭曲线赛道。
2.轨迹线：黑色，线宽2.5cm，轨迹线下埋有铜导线。
3.隔离挡板设置：赛道发车区接近起跑线的位置，设置一个隔离挡板，小车在发车区启动后，通过检测隔离挡板的有无，然后做出起跑判断。
4.起跑线设置：赛道的发车区长为1米，计时起始点中间有一个宽度等同赛道宽度的黑色计时起跑线，小车前端通过起跑线作为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起跑线中间安装有永久磁铁（用做停车识别），共有3个。
5.发车检测方式：小车离开发车区，当经过起跑线时，触发计时装置，开始计时，当第二次经过计时装置时，计时结束。
6.赛道任务设置：小车在行驶过程中，遇到弯道或岔道转向正确亮转向灯一次（左转亮左转灯，右转亮右转灯，左转灯与右转灯颜色不同，恢复直行时转向灯熄灭），总成绩减0.5秒。经过十字交叉路口时正确鸣笛一次，总成绩减1秒。以现场裁判判定为准。
7.停车检测方式：小车初次经过起跑线时，不停车，当再次经过起跑线时，必须在起跑线后3米内的停车区停车，否则加罚1秒。
8.比赛为竞速赛，按组别分为小学组、初中组、高中组，赛道也分为小学组赛道、初中组赛道、高中组赛道。各组别赛道组成元素不同，如下表所示：
表格1 比赛各组别赛道元素存在情况
赛道元素 | 组别 | ||
小学组 | 初中组 | 高中组 | |
直线道路 | 存在 | 存在 | 存在 |
曲线弯道 | 存在 | 存在 | 存在 |
坡道 | 不存在 | 存在 | 存在 |
岔道 | 不存在 | 不存在 | 存在 |
9.针对不同组别的赛道，会在弯道、坡道和岔道驶入区前方50cm处靠赛道外侧设置统一的检测标志物，该标志物为长、宽均是20cm的白色挡板。各组别赛道元素设置检测标志物的有无，如下表所示：
表格2 比赛赛道元素检测标志物设置情况
组别 | 赛道元素 | ||
曲线弯道 | 坡道 | 岔道 | |
小学组 | 设置 | 无该赛道元素 | 无该赛道元素 |
初中组 | 不设置 | 设置 | 无该赛道元素 |
高中组 | 不设置 | 不设置 | 设置 |
10.赛道元素如下表所示：
表格3 赛道元素
赛道元素 | 图例 | 说明 |
直线道路 | 这是赛道的基本形式。其宽度为45cm，赛道中间铺设有引导线，小学组、初中组、高中组统一使用此标准直线赛道。 | |
曲线弯道 |
| 赛道中具有多段曲线弯道。这些弯道可以形成圆形环路、圆角拐弯、S 型赛道等。赛道中心线的曲率半径大于50cm。 |
坡道 | 坡道的坡度不超15°。坡道的过渡弧长大于 10cm。坡道的长度、高度没有限制。一般情况下坡道的总长度会在 150cm左右。 | |
岔道 | 车模可以通过自动识别选择最优路径来缩短行车时间。 | |
说明：图例中除了赛道之外的交通标识只是用于赛道元素的功能说明，在比赛现场的赛道周围没有这些交通标识。 | ||
六、竞赛规则
地方选拔赛和全国决赛的比赛规则相同。三个组别比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则也基本相同。三个组别分别独立进行成绩排名。
竞赛分为地方选拔赛和全国决赛两个阶段。其中，全国决赛阶段是在全国竞赛组委会指导下，成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。
1.赛前抽签
参赛前一晚，领队带领参赛队到比赛场地参加赛前宣讲事宜，届时组委会会对各组别进行独立抽签，决定组内比赛次序，并领取易碎标签贴在车模统一规定处。
2.赛前验车
参赛队每队一车。参赛前，确保小车调试完毕后，统一将小车交给裁判验收。检验合格，依次返还。若发现车模改造或控制器软硬件改造，将取消其参赛资格。
3.进场流程
（1）按照比赛顺序，裁判指挥参赛队伍按顺序进入场地比赛。
（2）同一时刻，一个场地上只能有一支队伍进行比赛。
（3）在裁判点名后，指定一名队员持车模进入比赛场地。
（4）参赛选手有60秒的现场准备时间。准备好后，向裁判举手示意。
（5）选手将车模放置在发车区内，即车模的任何一部分都不能超过计时起跑线。
4.竞赛时长
（1）场地测试、程序调整：10分钟/团队。
（2）完成规定任务时长：120秒/组别。
5.在发车区正前方规定距离处(该距离由组委会制定)统一放置赛事规定规格的隔离挡板，赛道中间铺设有轨迹线——通有规定频率脉冲的铜导线。小车从发车区统一出发，当检测到隔离挡板时静止不动，当撤离挡板后，开始起跑，小车按照赛道的引导线完成整个比赛。到达终点时，小车须自动识别停车标识（黑色计时起跑线中间安装的永久磁铁），停在起跑线后3米内的停车区。
6.路段检测
小车在行驶过程中，针对不同组别的赛道，会在弯道、坡道和岔道驶入区前方，靠赛道外侧设置统一的检测标志物，当小车检测到标志物时，会自动做出相应处理，确保完成相应复杂路段的行驶。
7.每队有三次完成比赛的机会，当小车完成比赛后，待裁判指示，裁判示意后，选手才能进行后续操作（撤离小车），取用时最短的一次为竞赛成绩。
比赛根据小车到达终点的用时进行排名，用时少者为优。
8.比赛违规处理
比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。每个团队有三次比赛机会，如果本次比赛时赛车冲出赛道或无法完成比赛，则由裁判取出赛车交给比赛队员，后者可以选择更换电池或立即在起跑区重新开始下次比赛。
比赛过程中出现以下违规情况，则按比赛失败处理，比赛成绩记为2分钟。
（1）赛车在发车区启动后，裁判还未撤离挡板前，赛车碰到挡板。
（2）比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开发车区。
（3）赛车在赛道上两个及以上的车轮同时冲出赛道。
（4）赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完一圈。
（5）赛车驶出起跑线后，未经裁判允许，选手接触赛车。
三次比赛失败则最终成绩记为2分钟。
9.资格取消
（1）不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其他辅助传感器等。
（2）选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。
（3）比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地。
（4）不允许其他干扰赛车运动的行为。
（5）不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道。
七、计分标准
1.每个车模的最终成绩以完成比赛的时间计算，时间越短则成绩排名越靠前。如果本次未能完成比赛或存在违规行为，则本次比赛失败，本次成绩计为2分钟。
2.每个车模有三次记录成绩的机会，取其中最好成绩作为比赛最终成绩。
八、相关说明
1.不得因场地环境光线和场地凹凸变化质疑比赛环境。
2.参加地方选拔赛并晋级全国决赛的队伍人员不允许改变。
3.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。
4.未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权。
5.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
6.比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩。
7.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名入围“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选。
